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eeros_architecture:control_system:available_blocks

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eeros_architecture:control_system:available_blocks [2021/10/25 08:32] – [Blocks for Interfacing with EtherCAT] ursgrafeeros_architecture:control_system:available_blocks [2024/05/27 16:25] – [Blocks for Interfacing with CAN] ursgraf
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 ^ Name                                       ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? | ^ Name                                       ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? |
-| Mean (Arithmetic Filter)                   |  1     |  1      |  RED             | 
 | [[.:available_blocks:const]]               |  0     |  1      |  RED             | | [[.:available_blocks:const]]               |  0     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:d]]                   |  1     |  1      |  GREEN           | | [[.:available_blocks:d]]                   |  1     |  1      |  GREEN           |
Line 11: Line 10:
 | [[.:available_blocks:generic]]             |  1     |  1      |  RED             | | [[.:available_blocks:generic]]             |  1     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:int]]                 |  1     |  1      |  GREEN           | | [[.:available_blocks:int]]                 |  1     |  1      |  GREEN           |
-| [[.:available_blocks:KalmanFilter]]        |  0     |  2      |  RED             | 
 | [[.:available_blocks:KewboardInput]]       |  0     |  2      |  RED             | | [[.:available_blocks:KewboardInput]]       |  0     |  2      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:MouseInput]]          |  0     |  2      |  RED             | | [[.:available_blocks:MouseInput]]          |  0     |  2      |  RED             |
Line 21: Line 19:
 | [[.:available_blocks:PeripheralInput]]     |  0     |  1      |  RED             | | [[.:available_blocks:PeripheralInput]]     |  0     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:PeripheralOutput]]    |  1     |  0      |  RED             | | [[.:available_blocks:PeripheralOutput]]    |  1     |  0      |  RED             |
-| Saturation                    |  1     |  1      |  RED             | +| [[.:available_blocks:RateLimiter]]         |  1     |  0      |  RED             | 
-| [[.:available_blocks:SpaceNavigator]]      |  0     |  2      |  RED             | +| [[.:available_blocks:Saturation]]          |  1     |  1      |  RED             |
-| [[.:available_blocks:Step]]                |  0     |  1      |  RED             |+
 | [[.:available_blocks:checker]]             |  1     |  0      |  RED             | | [[.:available_blocks:checker]]             |  1     |  0      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:socket]]              |  0/1   |  0/1    |  RED             | | [[.:available_blocks:socket]]              |  0/1   |  0/1    |  RED             |
-| [[.:available_blocks:sum|Sum]]             |  N     |  1      |  RED             |+| [[.:available_blocks:SpaceNavigator]]      |  0     |  2      |  RED             | 
 +| [[.:available_blocks:Step]]                |  0     |  1      |  RED             | 
 +| [[eeros_architecture:control_system:subsystem|]]   |  N     |  M      |  RED             | 
 +| [[.:available_blocks:sum]]                 |  N     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:switch]]              |  N     |  1      |  RED             | | [[.:available_blocks:switch]]              |  N     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:trace]]               |  1     |  0      |  RED             | | [[.:available_blocks:trace]]               |  1     |  0      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:transition]]          |  1(1)  |  1      |  GREEN           | | [[.:available_blocks:transition]]          |  1(1)  |  1      |  GREEN           |
 +| [[.:available_blocks:wraparound]]          |  1     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:XBoxInput]]           |  0     |  2      |  RED             | | [[.:available_blocks:XBoxInput]]           |  0     |  2      |  RED             |
 | ZTransferFunction                          |  1     |  1      |  RED             | | ZTransferFunction                          |  1     |  1      |  RED             |
 +
 +===== Filters =====
 +^ Name                                       ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? |
 +| [[.:available_blocks:KalmanFilter]]        |  0     |  2      |  RED             |
 +| [[.:available_blocks:lp_filter]]           |  1     |  1      |  RED             |
 +| [[.:available_blocks:median_filter]]       |  1     |  1      |  RED             |
 +| [[.:available_blocks:ma_filter]]           |  1     |  1      |  RED             |
  
 ===== Blocks for Interfacing with ROS ===== ===== Blocks for Interfacing with ROS =====
Line 49: Line 57:
  
 ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? | ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? |
-| [[.:available_blocks:canHandle]]            |  0     |  0      |  RED           |+| [[.:available_blocks:canSend]]              |  1     |  0      |  RED           | 
 +| [[.:available_blocks:canReceive]]           |  0     |  1      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:canSendFaulhaber]]     |  1     |  0      |  RED           | | [[.:available_blocks:canSendFaulhaber]]     |  1     |  0      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:canReceiveFaulhaber]]  |  0     |  2      |  RED           | | [[.:available_blocks:canReceiveFaulhaber]]  |  0     |  2      |  RED           |
Line 61: Line 70:
 | [[.:available_blocks:el3004]]            |  0     |  8      |  RED           | | [[.:available_blocks:el3004]]            |  0     |  8      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           | | [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           |
 +| [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           |
 +| [[.:available_blocks:elmo_in]]           |  0     |  3      |  RED           |
 +| [[.:available_blocks:elmo_out]]          |  4     |  0      |  RED           |
  
 ===== Blocks for Interfacing with Various Sensors ===== ===== Blocks for Interfacing with Various Sensors =====
Line 66: Line 78:
  
 ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? | ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? |
-| [[.:available_blocks:baumerom70]]            |  0     |  1      |  RED           |+| [[.:available_blocks:baumerom70]]            |  1     |  0      |  RED           | 
 +| [[.:available_blocks:PixyCam2]]              |  5     |  0      |  RED           | 
 +| [[.:available_blocks:RealsenseT256]]         |  6     |  0      |  RED           | 
 +| [[.:available_blocks:rplidar]]               |  2     |  0      |  RED           | 
 +| [[.:available_blocks:SBGEllipseA]]           |  5     |  0      |  RED           | 
 + 
 +===== Blocks for Interfacing with Various Drives ===== 
 +These blocks are used for sending control signals to drives. 
 + 
 +^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? | 
 +| [[.:available_blocks:odrive]]                |  1     |  3      |  RED           |
eeros_architecture/control_system/available_blocks.txt · Last modified: 2024/06/10 17:06 by ursgraf