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--- eeros_architecture:control_system:available_blocks [2021/11/10 15:27] – [Blocks for Interfacing with Various Sensors] ursgraf
+++ eeros_architecture:control_system:available_blocks [2024/05/27 16:25] – [Blocks for Interfacing with CAN] ursgraf
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 | [[.:available_blocks:SpaceNavigator]]      |  0     |  2      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:Step]]                |  0     |  1      |  RED             |
-| [[.:available_blocks:sum|Sum]]             |  N     |  1      |  RED             |
+| [[eeros_architecture:control_system:subsystem|]]   |  N     |  M      |  RED             |
+| [[.:available_blocks:sum]]                 |  N     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:switch]]              |  N     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:trace]]               |  1     |  0      |  RED             |
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 ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? |
-| [[.:available_blocks:canHandle]]            |  0     |  0      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:canSend]]              |  1     |  0      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:canReceive]]           |  0     |  1      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:canSendFaulhaber]]     |  1     |  0      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:canReceiveFaulhaber]]  |  0     |  2      |  RED           |
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 | [[.:available_blocks:el3004]]            |  0     |  8      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:elmo_in]]           |  0     |  3      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:elmo_out]]          |  4     |  0      |  RED           |
 ===== Blocks for Interfacing with Various Sensors =====