Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- eeros_architecture:control_system:available_blocks [2023/06/28 13:01] – [Available Blocks] ursgraf
+++ eeros_architecture:control_system:available_blocks [2024/05/27 16:25] – [Blocks for Interfacing with CAN] ursgraf
@@ Line 25: / Line 25: @@
 | [[.:available_blocks:SpaceNavigator]]      |  0     |  2      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:Step]]                |  0     |  1      |  RED             |
-| [[.:available_blocks:subsystem]]           |  N     |  M      |  RED             |
+| [[eeros_architecture:control_system:subsystem|]]   |  N     |  M      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:sum]]                 |  N     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:switch]]              |  N     |  1      |  RED             |
@@ Line 57: / Line 57: @@
 ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? |
-| [[.:available_blocks:canHandle]]            |  0     |  0      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:canSend]]              |  1     |  0      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:canReceive]]           |  0     |  1      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:canSendFaulhaber]]     |  1     |  0      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:canReceiveFaulhaber]]  |  0     |  2      |  RED           |