Real-Time Robotics Framework

User Tools

Site Tools

You are here: EEROS Wiki » EEROS Architecture » Control System » Available Blocks
eeros_architecture:control_system:available_blocks

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
Last revisionBoth sides next revision
eeros_architecture:control_system:available_blocks [2021/11/10 08:39] – [Blocks for Interfacing with Various Sensors] ursgrafeeros_architecture:control_system:available_blocks [2023/06/28 13:01] – [Available Blocks] ursgraf
Line 25: Line 25:
 | [[.:available_blocks:SpaceNavigator]]      |  0     |  2      |  RED             | | [[.:available_blocks:SpaceNavigator]]      |  0     |  2      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:Step]]                |  0     |  1      |  RED             | | [[.:available_blocks:Step]]                |  0     |  1      |  RED             |
-| [[.:available_blocks:sum|Sum]]             |  N     |  1      |  RED             |+| [[.:available_blocks:subsystem]]           |  N     |  M      |  RED             | 
 +| [[.:available_blocks:sum]]                 |  N     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:switch]]              |  N     |  1      |  RED             | | [[.:available_blocks:switch]]              |  N     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:trace]]               |  1     |  0      |  RED             | | [[.:available_blocks:trace]]               |  1     |  0      |  RED             |
Line 68: Line 69:
 | [[.:available_blocks:el3004]]            |  0     |  8      |  RED           | | [[.:available_blocks:el3004]]            |  0     |  8      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           | | [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           |
 +| [[.:available_blocks:el4004]]            |  0     |  8      |  RED           |
 +| [[.:available_blocks:elmo_in]]           |  0     |  3      |  RED           |
 +| [[.:available_blocks:elmo_out]]          |  4     |  0      |  RED           |
  
 ===== Blocks for Interfacing with Various Sensors ===== ===== Blocks for Interfacing with Various Sensors =====
Line 73: Line 77:
  
 ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? | ^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? |
-| [[.:available_blocks:baumerom70]]            |  0     |  1      |  RED           | +| [[.:available_blocks:baumerom70]]            |  1     |  0      |  RED           | 
-| [[.:available_blocks:PixyCam2]]              |  0     |  1      |  RED           | +| [[.:available_blocks:PixyCam2]]              |  5     |  0      |  RED           | 
-| [[.:available_blocks:RealsenseT256]]         |  0     |  1      |  RED           | +| [[.:available_blocks:RealsenseT256]]         |  6     |  0      |  RED           | 
-| [[.:available_blocks:rplidar]]               |  0     |  1      |  RED           | +| [[.:available_blocks:rplidar]]               |  2     |  0      |  RED           | 
-| [[.:available_blocks:SBGEllipseA]]           |  0     |  1      |  RED           |+| [[.:available_blocks:SBGEllipseA]]           |  5     |  0      |  RED           | 
 + 
 +===== Blocks for Interfacing with Various Drives ===== 
 +These blocks are used for sending control signals to drives. 
 + 
 +^ Name                                      ^ Inputs ^ Outputs ^ clock-dependent? | 
 +| [[.:available_blocks:odrive]]                |  1     |  3      |  RED           |
eeros_architecture/control_system/available_blocks.txt · Last modified: 2023/06/28 13:04 by ursgraf