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--- eeros_architecture:control_system:available_blocks [2021/11/10 15:27] – [Blocks for Interfacing with Various Sensors] ursgraf
+++ eeros_architecture:control_system:available_blocks [2023/06/28 13:01] – [Available Blocks] ursgraf
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 | [[.:available_blocks:SpaceNavigator]]      |  0     |  2      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:Step]]                |  0     |  1      |  RED             |
-| [[.:available_blocks:sum|Sum]]             |  N     |  1      |  RED             |
+| [[.:available_blocks:subsystem]]           |  N     |  M      |  RED             |
+| [[.:available_blocks:sum]]                 |  N     |  1      |  RED             |
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 | [[.:available_blocks:trace]]               |  1     |  0      |  RED             |
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 | [[.:available_blocks:el3004]]            |  0     |  8      |  RED           |
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+| [[.:available_blocks:elmo_out]]          |  4     |  0      |  RED           |
 ===== Blocks for Interfacing with Various Sensors =====