Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- eeros_architecture:control_system:available_blocks [2024/05/27 17:05] – [Blocks for Interfacing with CAN] ursgraf
+++ eeros_architecture:control_system:available_blocks [2024/06/10 17:06] (current) – [Available Blocks] ursgraf
@@ Line 30: / Line 30: @@
 | [[.:available_blocks:trace]]               |  1     |  0      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:transition]]          |  1(1)  |  1      |  GREEN           |
+| [[.:available_blocks:watchdog]]            |  1     |  0      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:wraparound]]          |  1     |  1      |  RED             |
 | [[.:available_blocks:XBoxInput]]           |  0     |  2      |  RED             |
@@ Line 60: / Line 61: @@
 | [[.:available_blocks:canReceive]]           |  0     |  1      |  RED           |
 | [[.:available_blocks:canopensend]]          |  1     |  0      |  RED           |
-| [[.:available_blocks:canReceiveFaulhaber]]  |  0     |  2      |  RED           |
+| [[.:available_blocks:canopenreceive]]       |  0     |  1      |  RED           |
 ===== Blocks for Interfacing with EtherCAT =====